La empresa estadounidense 1X Technologies presentó el robot humanoide NEO en octubre del año pasado, pensado para hacer las tareas del hogar gracias a una combinación de inteligencia artificial y hardware. Dicho androide destaca por su cuerpo hecho de estructuras de polímeros y sus manos articuladas, teniendo en cuenta que, recientemente, la compañía ha presentado unas nuevas manos accionadas por unos tendones con 25 grados de libertad para conseguir el mismo nivel de destreza de un humano.
Acorde a la información compartida por 1X Technologies en un comunicado oficial, estas manos ofrecen mejoras en precisión y resistencia para ejecutar una gama mucho más amplia de tareas en el mundo real, ya que, a diferencia de las manos robóticas convencionales, están totalmente controladas por fuerza y son reversibles. Además, gracias a los 25 grados de libertad y sus 22 articulaciones accionadas en los dedos y la palma de la mano, pueden generar movimiento y medir fuerzas externas para sentir el contacto al manipular objetos.
«Con estas manos, NEO cruza un umbral crítico. El robot ahora puede hacer lo que los humanos hacen con sus manos«, afirma Bernt Børnich, CEO y fundador de 1X Technologies, en el comunicado oficial.
Estas manos también tienen sensores táctiles
Las manos de NEO incorporan un sistema de transmisión por tendones desarrollado por 1X Technologies que utiliza relaciones de transmisión significativamente más bajas que las empleadas habitualmente en robótica. Según la compañía, este diseño mejora la denominada «transparencia de fuerza», permitiendo que las fuerzas ejercidas sobre los dedos se transmitan a través del propio mecanismo, de este modo, el robot puede percibir la presión que ejerce sobre objeto al entrar en contacto con su mano.
Además, cada una de sus articulaciones cuenta con un sistema de propiocepción continua que le permite conocer en todo momento la posición de los dedos y la muñeca, incluso sin recurrir a cámaras. Según 1X Technologies, esta capacidad se complementa con sensores táctiles de alta resolución distribuidos por las yemas de los dedos y la superficie de la mano, capaces de medir la presión, identificar el punto exacto de contacto y detectar fuerzas de cizallamiento. Por lo tanto, gracias a ello, NEO puede reconocer cuándo un objeto comienza a resbalarse para ajustar automáticamente la fuerza de agarre en tiempo real para manipularlo con mayor precisión.
¿Qué pueden hacer las nuevas manos robóticas de NEO?
Según 1X Technologies , la configuración de las articulaciones de la mano, inspirada en la anatomía humana y con un pulgar completamente oponible, le permite ejecutar una amplia variedad de tareas que requieren gran destreza. En las demostraciones realizadas por la compañía, NEO es capaz de montar construcciones de LEGO, recoger objetos pequeños como tornillos o monedas, instalar bombillas, utilizar destornilladores, girar objetos dentro de la propia mano, abrochar chaquetas, clasificar uvas, servir té, atrapar pelotas blandas, conectar cables USB-C, sujetar copas de vino, limpiar distintas superficies e incluso comunicarse mediante lenguaje de señas.
Además, al estar pensadas para desenvolverse en entornos cotidianos, las manos cuentan con certificación IP68 de resistencia al agua, están fabricadas con materiales aptos para el contacto con alimentos y pueden lavarse directamente bajo el grifo. También, su diseño basado en tendones y de baja inercia incrementa la seguridad durante la interacción con personas y objetos, ya que los dedos pueden ceder ante impactos inesperados en lugar de ejercer una fuerza excesiva.