Los robots humanoides llevan tiempo demostrando que pueden bailar, dar volteretas, jugar al tenis, ser futbolistas o incluso enfrentarse en un ring. Los hemos visto haciendo breakdance, corriendo medias maratones y escalando montañas. Sus fabricantes han ido poco a poco implementando mejoras en la tecnología que los mueve, así como añadiendo ‘hacks’ para que puedan llevar a cabo determinadas tareas, como por ejemplo ponerles ruedas. Sin embargo, el verdadero reto de esta industria no consiste en realizar movimientos espectaculares, sino en conseguir que estas máquinas sean capaces de desenvolverse de manera autónoma en entornos cotidianos y cambiantes.
Unitree quiere avanzar en esa dirección con UnifoLM-OminiA-0.3, un nuevo modelo de inteligencia artificial destinado a controlar robots humanoides. Se trata de una especie de ‘cerebro’ que la compañía china ha instalado en uno de sus conocidos G1, el mismo androide que durante el MWC 2025 de Barcelona saludó al rey Felipe VI.
Este avance ha permitido, al menos en un entorno controlado, que la tecnológica muestre a su G1 recogiendo ropa, colocando cojines, buscando medicamentos en un cajón y cargando platos en un lavavajillas casi como un humano.
La principal promesa de esta tecnología es integrar en un único sistema la comprensión del lenguaje, la visión, el razonamiento, la navegación y el control de todo el cuerpo. Esto permitiría al robot escuchar una petición, interpretar lo que tiene delante y ejecutar la tarea correspondiente sin depender de diferentes programas especializados.
Un robot que recoge la casa y busca medicamentos
En el vídeo publicado por Unitree, el humanoide aparece realizando distintas tareas relacionadas con el hogar y el cuidado de personas. Entre otras acciones, coloca un cojín en un sofá, identifica colores, cuenta cajas de medicamentos, busca un envase concreto en una estantería o recoge ropa del suelo y la deposita en un cesto. También introduce platos en un lavavajillas y ajusta la posición de una cama articulada. Durante esta última tarea, una persona le pide que se detenga y el robot interrumpe el movimiento, una escena con la que Unitree pretende demostrar que el sistema puede reaccionar a nuevas instrucciones mientras está trabajando.
La compañía asegura que UnifoLM-OminiA-0.3 funciona de manera autónoma, mantiene una ejecución estable y puede resistir interrupciones o cambios durante una tarea. Sin embargo, el anuncio se limita por ahora a un vídeo y una breve descripción difundida en sus redes sociales. Unitree no ha facilitado métricas sobre la tasa de éxito, la velocidad, el número de intentos necesarios ni su comportamiento en viviendas reales, de manera que verlo hacer todas esas tediosas obligaciones propias del hogar nos puede hacer soñar con un robot mayordomo, pero eso no significa que esté preparado para trabajar sin supervisión en cualquier casa. Las habitaciones empleadas en las demostraciones están ordenadas y controladas, mientras que un hogar real puede incluir objetos fuera de lugar, mascotas, obstáculos inesperados o personas moviéndose alrededor.
Un único modelo para entender y actuar
El principal avance que reivindica Unitree está en la integración. Normalmente, un robot necesita combinar distintos sistemas para entender una instrucción, analizar lo que captan sus cámaras, decidir cómo actuar y controlar después sus brazos, piernas y manos.
UnifoLM-OminiA-0.3 pretende reunir todo ese proceso en un solo modelo. Esto permitiría que el robot reciba una orden, comprenda la escena y coordine el cuerpo completo sin depender de un programa específico para cada tarea.
Se vende en España, pero no con estas funciones
El G1 utilizado por Unitree no es un prototipo reservado a sus laboratorios. El robot humanoide puede adquirirse en España a través del distribuidor Synergy Tech por 24.805 euros. Mide aproximadamente 1,3 metros, pesa unos 35 kilos y dispone de una cámara de profundidad, LiDAR 3D y una batería con cerca de dos horas de autonomía.
No obstante, comprarlo no significa recibir un robot capaz de recoger la casa o poner el lavavajillas. La versión estándar que se comercializa en España es un modelo de demostración no programable, controlado de forma remota y limitado a las capacidades que Unitree incorpora mediante actualizaciones. Para desarrollar aplicaciones propias es necesario recurrir a las versiones G1 EDU, cuyos precios son considerablemente superiores.
Unitree tampoco ha aclarado si UnifoLM-OminiA-0.3 llegará como actualización a los robots vendidos, si necesitará una configuración concreta o cuándo podrá utilizarse fuera de sus propias pruebas.
La compañía reconoce, además, que la industria de los humanoides todavía se encuentra en una fase inicial y aconseja a los particulares conocer bien las limitaciones de estos dispositivos antes de comprarlos.