Los robots ya no solo caminan, sino que también son capaces de recorrer largas distancias. Por ejemplo, ya te hemos contado cómo el perro robot chino Heibao 2.0 logró recorrer 100 metros en menos de 10 segundos y cómo uno superó el récord de Usain Bolt. Ahora, vuelvo a ser noticia algo todavía más complicado y que llama la atención: un robot cuadrúpedo consiguió completar una maratón entera sin cambiar ni recargar su batería.
Esta hazaña ocurrió en noviembre de 2024, pero ahora ha vuelto a ser de actualidad porque los investigadores han publicado un estudio en la revista Nature en el que explican cómo completó los 42,195 km con una sola carga. El robot, desarrollado por investigadores de KAIST en Corea del Sur, completó la maratón en 4 horas, 19 minutos y 52 segundos. Recorrió toda la distancia junto a corredores humanos sin recargar ni sustituir la batería.
Así logro no quedarse sin energía
El estudio señala que es el primer robot cuadrúpedo que completa una maratón oficial con una sola carga. Sin embargo, lo más interesante no es tanto el tiempo que tardó, sino cómo conseguir llegar hasta la meta sin quedarse sin energía. Los robots con patas necesitan gastar electricidad continuamente para sostener su peso, además de porque pierden energía con los impactos de cada pata, los resbalones y el movimiento de las articulaciones. Todo esto limita bastante su autonomía frente a los robots con ruedas.
Por ello, para solucionar el problema, el equipo rediseñó el robot con un sistema completo en lugar de solo mejorar una pieza en concreto. Sus patas son más ligeras y tanto los modelos como los circuitos de control están optimizados para reducir pérdidas. También desarrollaron sus propios controladores de motor para aprovechar mejor la energía desde la batería hasta los pies. De hecho, la locomoción se entrenó mediante aprendizaje por esfuerzo en una plataforma de simulación física para reducir impactos, resbalones y movimientos innecesarios.
Durante la carrera, tenía una velocidad media de 2,64 metros por segundo, unos 9,5 km/h, en un recorrido con 286 metros de desnivel y zonas resbaladizas. Consumió 1.280 Wh y registró un coste de transporte 0,25 por debajo de 0,37 referencia humana. Al terminar, todavía conservaba batería y los investigadores calculan que podría haber recorrido unos 25 km más, y con los datos obtenidos estiman una autonomía de hasta 65 km con una sola carga.
Desde la compañía explican que el objetivo no es convertirlo en un atleta, sino llevar esa tecnología a otros nuevos cuadrúpedos donde la autonomía, el calor, las baterías y la fiabilidad son fundamentales. Para ello, tendrán que conseguir que el rendimiento se repita en diferentes unidades y que los robots soporten también polvo, agua, golpes y variaciones de temperatura e interferencias electromagnéticas.